Aventura, do latim "ad venture", significa literalmente o que vem pela frente. Participar de uma atividade de aventura significa estar preparado para o que vier. A atividade de aventura, portanto não pode ser confundida com atividade radical, pelo simples fato de na Aventura se realizar todo o controle dos riscos existentes, enquanto na atividade radical os riscos não são controláveis. Por exemplo, realizar um rapel em uma cachoeira exige todo o aparato de segurança e o controle do riscos envolvidos, já realizar manobras em um skate não possibilita o mesmo controle (é radical). Algumas definições do termo Aventura nos mostram como sinônimo de atividade radical, como podemos ver em "aventura é uma atividade arriscada, perigosa e a realização de experiências arriscadas. O termo é popularmente usado em referência às atividades físicas que possuem algum potencial de risco, como exploração, paraquedismo, alpinismo e esportes radicais. Um aventureiro é uma pessoa que baseia a sua vida em atos arriscados". Experiências aventurescas podem criar uma estimulação psicológica e fisiológica, o que pode ser interpretado como negativo (por exemplo, medo) ou positiva (por exemplo, coragem), como o do estímulo em favor da performance, lei de Yerkes-Dodson. Para algumas pessoas, uma grande aventura é a busca de si mesmo. São normalmente realizadas para fins de lazer ou de excitação, tais como explorar um espaço, corridas de aventura ou turismo de aventura.